根据《民法典》继承编的规定，遗嘱的有效形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱六种。每种形式均有严格的法定要件——自书遗嘱须全文亲笔书写并签名注日期，打印遗嘱须有两个以上见证人且每页签名，录音录像遗嘱须记录姓名和日期。实践中大量遗嘱因形式瑕疵被认定无效，建议在专业人士指导下订立遗嘱。